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华体会在线登录:超级工程中编码器的应用(下
发布时间:2022-04-01浏览次数:79

  的技术真正,时髦先进的名词并不是在于有多,客户利益设计而在于真实为,证和简单好用无需服务或者少服务在于在产品使用过程中的品质保,的使用性低成本产品体现出来。

  威地飞到了我们海南岛的家门口18年前美国军用飞机耀武扬,的空军发生撞机事件并与我保卫国家主权。中国领土海域南海自古是,用的石油资源中国每天所,船只都必须经过南海绝大部分运载石油的。

  要有技术造岛需,人的阻挠由于美国,术不愿意给中国国外的造岛技,就自己来干那么我们!

  东海上的一座小岛洋山港本来也是,100多公里离上海要有,海最近的深水港区但是那里是离上。设计时遇到了一个难题洋山港的设计者们在,两个大江入海口的洋山就是处于钱塘江与长江,下来的流沙堆积每年随着上游冲,深水港变为浅水港会不会建好后的,时还叫挖泥船还不是现在的吹砂造岛功能)航道被积沙堵塞?于是想到了挖泥船(当,种深水型挖泥船很贵但是一问进口的这,还远远不够买一条船,划”:将一百条船改造为这种深水挖沙船于是就有了一个中国人自己干的“百船计,山港二期、三期.....挖出来的沙堆起来继续造洋.

  吐量已是世界第一大港而今上海洋山港的年吞,是举世瞩目的超级工程了这洋山港的建设也同样。百船计划”而这一个“,级拉到了南海后来扩充升,的“造岛狂魔”的大号又造出了让全世界惊呼。

  同步串行界面SSI称为,钟信号触发数据传输所谓的同步是由时,冲对应一位数据每一个时钟脉,步来识别数据位解码在接收单元以时钟同。的接收控制器有SSI界面接口SSI信号的编码器需要有专门。

  船靠岸停船大型的轮,用手工和电机直接放绳索固定轮船的绳索原来都是,不同位置来观测和放绳收绳大船的绳索需要很多人在,度总是要重复操作多次才能确定绳索放出去的长度和收回来的长,成了人力这样造,精力上的损失物力和时间。

  用多圈绝对值器解决方案:选,轮上面装上编码器在每个绳索的滑,PLC里面做好程序把绳索的长度测好在,PLC来实现绳索的自动化收放经过编码器的转动信号反馈给,作转向自动化控制编码器使人工操,精确定位实现了。

  刀向下的深度大型的挖泥,编码器反馈信号并控制有传动机械上在安装的,4—20mA信号输出选用绝对值多圈编码器,械旋转角度计算传动机,下挖潜深度并计算出向,制向下角度进控制器控。

  叶和螺旋桨质量很大船舶上的大件例如舵,达几百吨最大可,作上下垂直运动舵叶和螺旋桨,四角上四个驱动顶升油缸其液压系统驱动台车平台,液压源距离长短不一由于四个油缸相对,损耗不同管路压力,动速度有很大差异其四个油缸上下移,此应,降是处于倾斜态势上下运动的实际上台车平台的上升和下,重时严,的倾斜现象会出现明显,全隐患造成安。馈四个液压油缸的移动高度要用拉绳绝对值编码器反,缸的高度一致确保四个油,在水平同步始终保持,度同步有较大难度实现多缸的高精,且负载分布不均的情况下尤其是在大负荷、大负载,进行实时位置反馈采用绝对值编码器,制方案来实现油缸运动位移的精确控制比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控,现四个主顶升油缸的同步运动采用主/从同步控制策略实。

  其中负载或移动最慢的任意一个为主令油缸主/从同步控制策略的基本思想如下:以,从令油缸其它为,台升降时当工作平,编码器实时测量4个油缸的运动位移各个高精度的直线位移传感器拉绳式,值做四点高程差值比较读取各个编码器的数,比例调节阀调整流量并调整四个油缸的,在同水平面上的同步升降保持四个油缸的高度始终。

  系统允许的极限值当位移偏差超出了,报警输出则系统,运动停止油缸同步,调节修正并单缸,同一个水平面上直至四油缸达到。同步的闭环控制系统这就构成了一个多缸,的同步运动实现四油缸。

  线与通讯天线船用雷达天,角和东西仰角的控制均需要回转的南北转,大仅为360°虽然控制角度最,备中减速齿轮箱关系但是因接收机械设,到18圈左右的量程实际编码器需要用,对值真多圈编码器因此选型了两个绝,角的机械控制对应转角和仰。磁极位置的机械控制在天线中心还有一个,绝对值编码器也需要一个。

  SSI机械齿轮箱绝对值多圈编码器船上所选用的编码器原先为进口的,护等级高外壳防,7的外壳封装必须是IP6,丝铆钉固定外壳并且不能用螺,温水汽盐分的环境下因为在船上长期的高,的部分就会密封性能下降由于热胀冷缩有螺丝铆钉,与盐分进入编码器中而有海风裹着水气,命迅速下降而损坏造成编码器使用寿。

  是但,进口SSI编码器在我们帮助选型了,用一段时间后经过用户使,与我们沟通用户过来,要我们帮助解决有几个问题需:

  要有专门的接收设备1.SSI信号需,具(万用表、示波器)检查判断信号尤其是在船上长期出海无法用简单工,修困难造成检,判断是编码器问题有时出现故障无法,缆与接线问题还是传输线,器的问题或者接收,制回到人工观察只能关掉自动控。更方便的信号输出能不能有船上使用?

  电缆希望一根到底2.编码器信号,有接头中间没,的进口编码器但是由于是订,加长属于非标这种电缆一次,周期长订货,格高价。

  器防护等级与温度仍然不到位3.也有几个品牌的进口编码,久就出现了故障在船上用了不,品牌符合了要求只有很少数进口,还没有透露将去南海执行的“秘密任务”今后供应链上是否会受到影响?(当时。化这个编码器)能不能国产?

  械齿轮箱绝对值多圈编码器4.不仅仅是要有国产化机,少数进口品牌才能达到的要求更要求在品质上能够达到那很,温高湿高强度环境下经受住在海风盐分高,干的不出故障少出故障的要求连续18个月24小时连续。品质能不能达到国产化编码器的?

  拟量信号和RS485数字量信号两路同时输出1.绝对值编码器输出信号改为4—20mA模,用万用表就可以查线看信号4-20mA信号普通电工,可以有这个输入信号接口而且几乎所有接收设备都,信号适合远传而RS485,制室显示数据变化可传达至船上总控。

  信号都有温飘与容易被干扰但是难度是4—20mA,温度高船上,气设备多大型电,这个编码器的温飘小与抗干扰强我们需要在设计与实验中就保证,稳定可靠性保证数据的,更难做好的难题攻克这个模拟量。

  长期的80度温度下的保持正常工作2.船上使用的编码器必须能够达到,一个零部件严格筛选在设计中就必须从每,下通电4小时读数的检测并经历高温实验箱80度。

  不能用螺丝螺帽3.外壳封装,外壳压入封装必须一次性,次加长电缆一。开检查就很麻烦了但是这样维修拆,的情况下连续18个月以上工作也就是必须在船上海风高温高湿,修率很低还必须维。要求进口品牌编码器都不多在中国市场上能达到这个,级的产品都很贵而且用于船用等。绝对值多圈编码器是一个挑战这种品质上的要求对于国产化。

  亚预制梁浇注4.在海南三,升上船同步提,en双路同步纠偏控制器因为需要用Canop,n绝对值多圈编码器使用Canope。

  通与设计中的品质考量经过与客户的提前沟,设计每一个环节到生产加工国产化绝对值多圈编码器从,户的品质要求都严格按照用,和品质要求提供编码器完全按用户技术要求。

  2014年的洋山港试用后编码器在经2012年至,6年奔赴南海造岛作业2014年至201,菲律宾南海仲裁的闹剧由于美国人捣鬼挑动,须争分夺秒南海造岛必,湿海风盐分震动的高强度的连续作业在经历18个月连续24小时高温高,震惊了世界南海造岛。南海主权的决心展现了中国保卫,术强大的实力与中国工程技。受住了南海高强度的考验国产化编码器的品质也经。

  泥吹沙船也已经走向了世界而中国自主知识产权的挖,国人来帮助港口清沙各大港口争相请中,度与船只畅通保持港口深。

  66个液压油缸的同步提升66个绝对值编码器确保,华体会在线登录捞上来的姿态未做任何改变保证世越号沉船从海底打,调查真实性便于事故。

  越号沉船事件韩国发生了世,很多人死了,书的孩子们死了很多读,政治发生了改变引起韩国全国,女总统下台坐牢最终导致韩国。上的敏感性由于政治,尽快打捞沉船韩国人希望,因分析调查为事故原,真实性的调查而且为便于,打捞出水时必须把沉船,的同一个姿态保持在海底,有二次船体损坏并在打捞时不能,体变形与裂缝产生不得有任何新的船,故的原因调查干扰到沉船事。

  务全球招标这项工程任,船的技术难道大由于整体打捞大,损坏船体的风险很大而且还不能发生二次,本土公司最后都纷纷退出很多外国公司包括韩国,一家欧洲打捞公司竞标最后只有上海打捞局与,捞局中标上海打。

  案是用潜水作业上海打捞局的方,根钢梁作为“扁担”在沉船下方插入33,66根钢缆两边穿过,控制提升这33根扁担钢梁并用66个液压油缸同步。

  压油缸同步66个液,钢缆一米每次拉回,锁定钢缆锁定器,米重新固定好钢缆液压油缸再向前一,器松开锁定,面行动重复上。与浮船在同一个平面直至沉船扁担钢梁。

  术上在技,4—20mA信号每个编码器提供,(油缸)一组4个编码器,南海造岛中有四油缸同步介绍)组内做四油缸同步(见本文章,总线个油缸组网同步对比每组信号转换为Can,液压管路的流量调节每个油缸,的位置同步控制保持每一个油缸。设的偏差范围即报警停机当其中之一的偏差大出预,均意外发生防止受力不,较大的油缸位移位置并单油缸调节此偏差,步范围内直至在同。

  连续工作在海上,的众目睽睽下并在韩国人民,半点差错的对韩国人直播了几个月打捞工程包括编码器丝毫不得有,严格始终保持同步移动66个液压油缸必须,差范围严格控制各个油缸位置偏,可控的范围内并始终在一个,受力不均不然沉船,新的变形或裂缝就很有可能产生,沉船事故调查就会干扰到。

  关注的事件这是全球,般被轻轻从水里抱起来当沉船缓缓地像婴儿一,态保持不变时与在海底的姿,体裂缝与变形产生没有任何二次船,调查真实性的要求满足了韩国对事故。姓感动了韩国老百,船第一的韩国作为当今造,把握做成的事韩国公司没有,亮地干成了中国人漂。制造品质与中国人民之善举的展现这是中国工程技术的力量、中国。

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